|
附件二
机器人工程挑战赛——“爱晚行动”竞赛规则
一、任务
从出生的那一刻开始，你就在慢慢的长大变老。起初，长大意味着身体的成长，你开始学习走路，学习说话，并开始探索周围的人以及你与周围世界之间的关系。你将从一个婴儿渐渐成长为一个幼童，再从幼童成长为儿童、少年、成年人，最终成为老年人。
本赛季的项目主题是：探究成长阶段中的老年阶段。
比赛时，学生既要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。机器人需在150秒内完成14项挑战任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成任务越多，所得分数越高。
二、竞赛场地
场地：木质外框的内长236cm、内宽115cm、内高9cm，外框厚度2.5cm，内侧为黑色哑光，场地内居中铺设有一张236cmx115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的人物模型，其中一些人物模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
|
任务名称 |
任务模型 |
任务内容及得分条件 |
分值 |
|
保 龄 球 |
|
乐高球将保龄瓶击倒 |
未全中 |
7分/个 |
|
全中 |
60分 |
|
针 线 活 |
|
被子补丁接触到黑色目标区域 |
蓝补丁 |
15分/个 |
|
黄补丁 |
30分/个 |
|
可视通话 |
|
旗子保持直立状态 |
20分/个 |
|
宠 物 狗 |
 |
机器人向灰色圆盘施力，使电话向前移动并进入到基地 |
20分 |
|
吃 药 |
 |
绿色的药瓶在基地 |
25分 |
|
火 炉 |
|
所有四个火都变黑色 |
25分 |
|
园 艺 |
 |
植物的底部接触到白色的目标区域 |
25分 |
|
修复椅子 |
 |
修复好的椅子在基地内 |
15分 |
|
修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 |
25分 |
|
力量练习 |
 |
重物被抬起后的高度与红色标记重叠 |
15分 |
|
重物被抬起的高度高于红色标记。 |
25分 |
|
球类游戏 |
 |
机器人移动杠杆，当前中心位置的小球就会被己方颜色的小球所代替 |
架上小球得分 |
10分/个 |
|
中心位置小球 |
得分60分 |
|
灵活性练习 |
 |
机器人将黄色的环带回基地 |
20分/个 |
|
共 鸣 |
 |
场地里的标杆与对方场地里的标杆平行排列（不论方向） |
45分 |
|
换 乘 |
 |
机器人完全停在月台上，月台持倾斜状态 |
45分 |
|
机器人完全停在月台上，月台持平衡状态得分 |
65分 |
|
有氧运动 |
 |
机器人每次将转轮转动90°每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全返回基地一次，得分取决于转轮上指针的位置 |
见下表1 |
|
惩 罚 |
（同上图） |
机器人完全在基地之外时，你触碰了机器人，裁判会将有氧运动任务中的指针向0的方向拨动一格 |
见下图1 |
图1
|
当前位置: