2．场地内模型

场地器材中包含一些零散件，它们可以搭建成任务模型，需要组装好后放在场地内标记好的位置上，任务模型的简要介绍见下表：

犬舍：底部固定在花园地面指定位置，开口始终指向黑线	骨头模型：比赛时裁判发放。
花园喷淋开关：底部固定在花园指定位置上，初始状态为左图，机器人将其拨动后可以使“花园喷淋器”转动。
花园喷淋器：底部固定在花园指定位置上，“花园喷淋开关”触发完成后开始转动。	垃圾桶：底部固定在花园地板上。
树：底部固定在花园指定位置。	树枝：初始状态是插在树上。
落地灯：底部固定在底楼指定位置，下部是一个触碰开关，开关被按下后，上面的灯会点亮。	修灯器：给“吊灯”下面的磁敏传感器提供触发磁信号。比赛时裁判发放。
吊灯：没有灯的一端固定在底楼的天花板上，带灯的一端装有一个磁敏传感器，如右图所示，当“修灯器”靠近磁敏传感器（距离小于5mm）时，灯会点亮。
棋盘：底部固定在底楼地板指定位置，分为白色和红色，白色一边靠近楼梯。	棋子：比赛时裁判发放。颜色现场由选手随机抽取决定。
窗户：底部固定在底楼地板指定位置，是双扇窗，用一定大的力量可以将其推开，上图左侧是关闭状态的，右图是打开状态的。
垃圾袋：包含底座和垃圾袋两部分，右图是底座，其底部固定在底楼地板指定位置，垃圾袋刚好放在底座内，可以轻易被提起。
换季物品：底楼和二楼各一个，初始状态时都摆放在指定位置。	洗衣机：底部固定在二楼地板指定位置上，初始状态时上面有一件待晾晒的“衣物”。
衣物：初始状态时竖直放在洗衣机上，可以轻易被提起。	晾衣架：固定在二楼地面上。
摇篮：底部固定在二楼地板指定位置。

场地以具体比赛时的现场为准，可能在规则的基本框架下有细微的差别，但在整个比赛过程中，所有场地条件将保持相对稳定。