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附件六
世界未来家居机器人挑战赛——“智能机器人管家”竞赛规则
一、任务
所谓未来家居，是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、自动控制、音视频等技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日常事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
“清晨，闹钟响起。一个命令传给咖啡壶，让它煮好两杯咖啡，并让微波炉把早餐准备好，与此同时，保湿机、扫地机、电视机等也随着你的起床，开始了一天的工作。”操控这些的不是家中辛勤的母亲，而是同学们亲手制作的机器人。
在本次比赛中，希望选手们创意搭建一个机器人，可以像管家一样对家居生活进行全方面的照顾，比如清理垃圾、整理房间、修理电器、照顾老人和小孩等，并能自主的完成其他各种家务活动。
二、竞赛场地
图1场地全图
1．房屋框架
图2场地框架图
如图2所示，房屋框架是由型材和板材搭建而成，分为四部分：院子、底楼、楼梯和二楼。底层红线（实际比赛场地中不存在红线）划分了院子和底楼，上层为二楼，底层和上层之间有楼梯相连。
图3底楼和院子示意图
如图3所示，场地框架搭建好后，底层铺设喷绘纸（实际比赛场地中没有红色字标注），上面有2cm宽的黑线和一些任务模型的摆放位置标记。底楼室内中心的十字路口（E处）上方是“吊灯”模型，“吊灯”是固定在天花板上的。A处和B处会放置“垃圾袋”和“窗户”，C处和D处会放置“树”和“花园喷淋开关”，具体放哪一种在比赛现场决定。
图4二楼示意图
如图4所示，二楼的地板是透明的，上面已经粘贴好2cm宽白线和任务模型的摆放位置标记。F处、G处和H处会放置“洗衣机”“晾衣架”和“摇篮”，具体放哪一种在比赛现场决定。
楼梯为一个30度斜坡，宽度为40cm，白底，中心有2cm宽黑线。
在机器人整个比赛运行过程中，其垂直投影始终需要在一楼和楼梯的黑色轨迹线或二楼的白色轨迹线上。
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