（三）电梯的正常运行过程

当乘客进入轿厢后，乘客或电梯司机按下相应层站的选层按钮，便完成了运行指令的预先登记，再按关门按钮或等待若干秒后电梯自动关门。当门完全关闭后，触发行程开关，使继电器吸合，电梯开始运行。

当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时，自动减速准备停靠。当轿厢进入到某一楼层时，传感器发出信号，控制器控制曳引机将轿厢准确停靠，并自动开门。然后，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动开门。

在完成同向全部登记指令以后，如有反向召唤信号，则电梯自动换向运行。在电梯运行过程中，如果轿厢外有人按下召唤按钮，只要申请乘梯方向与电梯运行方向相同，则电梯能被顺向截停。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机。

如果电梯在关门时，有人或物触碰了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式传感器检测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。

如果由于乘客过多而超载，则电梯超载检测装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯启动并开门，超载的人要退出，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。

在运行中，如果电梯已经满员，即使有同向的乘客中途呼叫电梯，电梯也不会停机。

（四）自行车的平衡

人在骑自行车时在地面上的支撑点就是前后轮的触地点，人的重心线必须落在两个触地点的连线上才不会跌到。在静止时一般人很难做到这一点。只有经过专门训练的人（比如杂技表演者）才能完成。在骑行时，人通过不断调整自行车的方向才能控制自行车的平衡。比如，当人体重心向左偏移超出前后轮支点的连线了，骑车人就需要向左转向，使前轮支点左移，使人体的重心回到前后轮支点的连线上，这样才能让自行车保持平衡。

（五）平衡车的平衡

平衡车（图4.4）运作原理主要是利用一种被称为“动态稳定”的控制技术达到自动平衡。平衡车中内置了精密固态陀螺仪（图4.5）来判断车身所处的姿势状态。

陀螺仪中有一个高速旋转的转子，转子在惯性矩作用下可以保持其旋转轴方向不随平衡车的运动而改变。这样在平衡车产生俯仰倾斜时，就可以通过平衡车与陀螺仪转子轴线夹角的改变测量出来。经过平衡车的中央微处理器计算出使平衡车重新平衡所需的运动方向和运动速度，发出相应的指令驱动马达使平衡车达到平衡。如果人体的重心前移，使平衡车前倾，陀螺仪检测到前倾的角度，把信息传递给控制装置，控制装置就会控制平衡车向前行驶试图纠正平衡车的倾斜。如果人体持续前倾，平衡车就会一直前进。

（六）关于蒸汽机

说到蒸汽机，很多人就会说是瓦特发明的。其实瓦特并不是蒸汽机的发明者。在他之前，就出现了蒸汽机，即纽克曼蒸汽机，用于煤矿抽水。但它的耗煤量大、效率低。瓦特是改良者。瓦特经过反复实践，制成了有分离冷凝器的单动式蒸汽机。这种蒸汽机比纽克曼的蒸汽机有显著的优点，可节省75％的煤。瓦特并没有满足于已取得的成就，他又成功地制造了联协式蒸汽机，为单动式蒸汽机增加了一种自动调节蒸汽机速率的控制装置，使它的运行更加平稳可靠。

图4.4 平衡车    图4.5 固态陀螺仪

从此之后，纺织业、采矿业、冶金业、造纸业、陶瓷业等工业部门，都先后采用蒸汽机作为动力了。后来蒸汽机装在轮船上、装在火车上，使社会进入所谓的“蒸汽时代”。

蒸汽机的应用引发了工业革命。这里面除了瓦特的发明以外还有博尔顿等企业家的功劳。博尔顿不仅投入大量资金支持瓦特研究改进蒸汽机，还在蒸汽机的推广应用方面做了很多工作。

瓦特的蒸汽机研制成功后，在推广应用方面遇到了非常大的困难。由于蒸汽机价格昂贵，而且作为新生事物，很多人不了解它到底是不是真的像宣传的那样，能节约大量的煤炭，许多工厂买不起或不愿意买。这时博尔顿就想出了一个办法，把蒸汽机无偿借给工厂使用，用改用瓦特蒸汽机后节省下来的煤炭支付租金。这样让工厂更容易接纳蒸汽机，从而克服了蒸汽机推广应用方面的障碍。

瓦特回忆到：“在事业上，能够弥补我容易失望和失去自信的缺点之人，就是乐天的博尔顿。我得到他所给予我的援助。现在，世人之所以能够广受蒸汽机的恩惠，全要归功于博尔顿对这项事业无比的关心和费心的经营，以及高明的远见。假如没有博尔顿的帮助，单靠我个人的力量，我想，这个发明恐怕不会有今天的成就。”

所以，我们在学习科学技术时，不能忘记资本和经营管理对科学研究、技术创新的支持，也不能忘记市场营销对科学技术的推广应用所做的贡献。