四、参考资料

（一）手动控制和自动控制

手动控制也叫人工控制。这时，人作为控制系统的一部分参与控制。人的感官作为传感器，人的大脑就是控制器，人的肢体就是执行器。有时需要借助某种装置间接地进行操作。比如，用遥控器操作电视机；公交车司机通过按钮开启车门；吊车司机用手柄操作起吊重物。这些都是手动控制。

自动控制就是不需要人工干预，控制装置能够根据控制目的和控制对象的情况自动进行调整，达到控制目的。比如，厕所水箱不需要人为操作，当达到设定水位后就可以自动停止进水。

当你走近宾馆大门的时候，门口没有服务员，可是宾馆的门会自动打开。

有些控制装置既能自动控制也能手动控制。比如空调，当你用遥控器设定温度时是手动设定的；温度设定好了，空调机就开始运行，这个温度控制的过程是自动控制。而有些功能是手动控制的，如风向调节、扫风角度控制还是手动控制的。

有些自动扶梯无人乘坐时低速运行，有人乘坐时提高速度，对自动扶梯的运行速度的控制是自动控制。也有些自动扶梯不管有人没人都是以同样的速度运行，这种情况下对自动扶梯的速度是没有控制的，电梯的运行是手动开关控制的。

手动控制和自动控制各有优缺点。在自动控制出现之前，人们对工作物体的控制都是手动控制。随着自动控制技术的发展，自动控制装置在很多场合代替人工控制，提高了控制效率、控制精度，减少了人为失误，降低了控制成本。比如宾馆饭店的自动门、火车站和地铁入口的检票机、厕所水箱的水位控制等。还有一些控制的反应速度、控制精度要求超过了人的能力，也需要采用自动控制。有一些物体的控制，如果采用自动控制会大大提高成本或者很难实现，这时还是需要手动控制，如汽车驾驶、骑自行车等。随着控制要求的不断提高和成本的降低，自动控制的应用越来越多。

（二）厢式电梯的控制系统

厢式电梯的控制系统是一个复杂的控制系统（图4.2）。

图4.2 厢式电梯的控制系统

从我们使用厢式电梯的直观感受看，轿厢电梯好像是手动控制的。按了呼叫按钮，电梯就到了；进到轿厢内，按选层按钮，电梯到达指定的楼层，停机开门。而实际上电梯的运行是一个很复杂的过程。电梯的控制系统必须能够处理电梯在运行过程当中遇到的各种问题。例如，在中间楼层有人呼叫电梯，这时电梯的控制系统，就要判断这个人的要求与电梯运行的方向是同向的还是反向的：如果是同向的就停机开门载客，如果是反向的就不停机而直接通过。如果电梯已经满员，即使有同向的乘客呼叫电梯，电梯也不会停机。这些决定都是由电梯的控制系统自主做出的。所以是自动控制。

厢式电梯的控制装置是PLC可编程控制器（图4.3）。可编程控制器可以看作是有微型计算机控制的由很多个电子继电器组成的控制器。它的功能大大超过了传统的继电器。可编程控制器可以输入多种控制信号：按钮、行程开关、光控开关等；输出接点可多达几十个、上百个；各个接点的通断可以通过编程进行控制。用可编程控制器控制电梯非常方便可靠，可以控制十几层、几十层的大楼电梯。工厂的生产线、加工机床等都可以用可编程控制器控制。

图4.3 PLC可编程控制器

我们在乘坐电梯时按按钮，实际上是给电梯控制系统输入设定值，通知电梯控制系统“我在第几层”“我要去第几层”。电梯控制系统根据乘梯人输入的设定值（楼层信息）和电梯的运行状态，在保证安全的前提下自动完成任务。