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开环、闭环控制系统分析与研究
更新日期:2011-10-14    作者:刘琼发教授    编辑:admin    点击量:10800

闭环控制系统的各部分结构的基本概念的归纳总结

 

一、闭环控制系统的各部分结构的基本概念的归纳总结

(1) 给定量:控制者给定的基准值,又叫希望值。

(2) 比较量:由被控量送来的样品,用来和给定量作比较,比较量和给定量一定是同一量纲。

(3) 比较器:将给定量与比较量进行比较,得到差值,并转换成另一种量(可能是另一种量纲)送到控制器。

(4) 控制器:将比较器输出的量进行放大处理,然后将控制的控制量(或指令)送到执行器,控制器输出的还不是强信号召力。

(5) 执行器:把控制器输出的控制量(或指令)转换成物理量,该量可以是力,电流,电压,功等不同量纲的物理量,用来直接控制推动被控对象。

(6) 被控对象:控制者实施控制的物体,被控制时一定会改变它的状态,如改变它的方向,角度,速度,高度,温度,等等;被控对象的另一个特征是:它的输出量的积累迭加,并直接造成,导至被控量的改变。

(7) 输出量:由被控对象输出,它的输出积累迭加,并直接造成,导至被控量的改变。

该量可能与被控量同一个量纲,例如自行车闭环控制系统中,被控的自行车的车头角度与道路的方向量纲相同。

被控对象的输出量也可能与被控量不是同一个量纲,例如自来水塔闭环控制系统中,被控对象的输出量是水的流量(立方米秒),而被控量是水塔中水位的高度(米)。

(8) 被控量:控制者最终的控制目标量,它与给定量是同一个量纲。

(9) 反馈环节:它包括检测器(包括转换器)和传输器(回路),它将被控量的样品检测,转换后,输送到比较器。

 

二、开闭环,自动和手动控制系统的总结

()

自动:开环——定时浇水控制系统

      闭环——湿度自动保持浇水系统                                   

手动:开环——人投飞镖,投篮球

      闭环——人骑自行车,开汽车

 

()调节电灯亮度三种控制方式

(1)简单的开关灯控制(开环控制系统)

(2)可控硅控制亮度,断续多次反复调节,每次调完后,手都松开电位器控制旋钮,直调节到亮度合适为止(开环控制系统)

(3)可控硅控制亮度,手不松开电位器控制旋钮,连续多次反复调节,直调节到亮度合适为止(闭环控制系统)

 

().人踩上地雷

1.属开环控制方式.

从开闭环的角度看,与人开电灯没有区别.

2.从主动和被动角度来分析

人开电灯属主动控制方式

人踩上地雷属被动控制方式

 

湖南省平江县第一中学张从军根据刘琼发教授讲座整理


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