闭环控制系统的方框结构及与实际系统的对应关系

有错误的电冰箱闭环自动控制系统 

正确的电冰箱闭环自动控制系统

(2) 一个恒温加热炉闭环控制系统的方框图表述是否正确? 

有错误的恒温加热炉闭环自动控制系统

正确的恒温加热炉闭环自动控制系统

(3) 一个恒定水位水箱闭环控制系统的方框图表述是否正确?

错误的水箱闭环自动控制系统

正确的水箱闭环自动控制系统

(二)、错误的要点分析

1.逻辑错误，把系统整体又作为系统的其中一部分(如冰箱，恒温箱)。

2.把控制过程中物理量没有变化的物体作为被控对象(如水箱，游泳池)。

3.图中的被控对象，没有输出量输出，而且被控量在被控对象里面。

(三)输出量是什么，它等于被控量吗?

输出量是指由被控对象输出的量。

(1)在部分控制系统中，输出量等于被控量

例：开关电灯(被控对象)控制(开环)系统中

输出量：亮度

被控量：亮度

人骑自行车控制(闭环)系统中

输出量：前轮方向

被控量：前轮方向

例：开关电灯(被控对象)控制(开环)系统中

输出量：亮度

被控量：亮度

人骑自行车控制(闭环)系统中

输出量：前轮方向

被控量：前轮方向

注意：

图4-22仅仅是图4-21的方框图，它的输出量等于被控量。

图4-22用于冰箱，空调系统中是不正确的!

(2)在另一部分控制系统中，

输出量不等于被控量

例：空调中， 输出量是：冷空气流量(热容量)

被控量是：室内空气温度

自来水塔中， 输出量是：水的流量

被控量是：塔中水位的高度