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开环、闭环控制系统分析与研究
更新日期:2011-10-14    作者:刘琼发教授    编辑:admin    点击量:10801

闭环控制系统的方框结构及与实际系统的对应关系

 

() 下面3个闭环控制系统的表述是否正确?

 (1) 一个电冰箱闭环控制系统的方框图表述是否正确? 


有错误的电冰箱闭环自动控制系统 


正确的电冰箱闭环自动控制系统

 

(2) 一个恒温加热炉闭环控制系统的方框图表述是否正确? 


有错误的恒温加热炉闭环自动控制系统

 


正确的恒温加热炉闭环自动控制系统

 

(3) 一个恒定水位水箱闭环控制系统的方框图表述是否正确?

 


错误的水箱闭环自动控制系统

 


正确的水箱闭环自动控制系统

 

()、错误的要点分析

1.逻辑错误,把系统整体又作为系统的其中一部分(如冰箱,恒温箱)

2.把控制过程中物理量没有变化的物体作为被控对象(如水箱,游泳池)

3.图中的被控对象,没有输出量输出,而且被控量在被控对象里面。

 

()输出量是什么,它等于被控量吗?

输出量是指由被控对象输出的量。

(1)在部分控制系统中,输出量等于被控量

例:开关电灯(被控对象)控制(开环)系统中

输出量:亮度

被控量:亮度

人骑自行车控制(闭环)系统中

输出量:前轮方向

被控量:前轮方向

 

例:开关电灯(被控对象)控制(开环)系统中

输出量:亮度

被控量:亮度

人骑自行车控制(闭环)系统中

输出量:前轮方向

被控量:前轮方向

 

注意:

4-22仅仅是图4-21的方框图,它的输出量等于被控量。

4-22用于冰箱,空调系统中是不正确的!

(2)在另一部分控制系统中,

输出量不等于被控量

例:空调中, 输出量是:冷空气流量(热容量)

被控量是:室内空气温度

自来水塔中, 输出量是:水的流量

被控量是:塔中水位的高度


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