案例4  制作模拟灭火的机器人模型

某小组同学受到教师范例教学的启发，运用已学到的知识和技能，提出了一个能自动模拟灭火（比如吹熄蜡烛）的简单机器人模型的设计与制作方案，并在听取老师的意见后进行了修改。接着，他们把机器人模型划分为3个部分：第一部分是由光敏传感器组成的接收电路；第二部分是由程序及单片机组成的软、硬件；第三部分是由电动机、继电器、齿轮箱和风扇等组成的执行机构。然后作了分工，并开始制作。

同学们分别完成各部分的制作后，在对各部分进行功能试验的基础上，进行总装调试。当接通电源时，机器人模型一摇一晃地迈步行走，同学们可高兴了！但刚走了几步，机器人模型摔倒了！大家不约而同地惊叫起来。接着，七嘴八舌地讨论起了摔倒的原因：有人认为整个装置的重心过高；有人说传动机械未调试到最佳状态；也有人认为机器人脚掌的面积太小……。于是，动手把四节电池分别安装到机器人的两条腿上，还增大了脚掌的面积，解决了连杆机构不够灵活的问题。机器人模型步行起来果然比较平稳。

在试验中，大家注意到机器人模型只能发现巡行正前方向的火源并进行“扑灭”，还不能在其它方向上发现火源，更不能自动转向。由此引发了同学们对一些深层次技术问题的思考：如何使机器人对火源位置准确定位？如何对火源进行自动搜索？如何将机器人模型经过改装，可以在接收指令以后灵活地改变运动方向？如何将传感器接收到的信息，通过单片机的处理发出指令，指挥机器人模型接近火源目标？……

虽然解决这些问题可能会碰到各种困难，需要学习更多的知识、方法和技能，但同学们信心十足，决定申请立项，把这些问题作为技术课程的研究课题，在老师指导下进行继续研究。