三、评价与改进

1．评价的内容与角度

○设计方案的评价

包括：方案的可操作性：方案的先进性、特色：方案的优缺点。

○制作水平的评价

包括：装置的可靠性；工艺水平。

○装置整体评价

包括：适用性，经济、耐用，美观、大方。

2．改进与创想

○经过设计、制作、调试等过程实践，特别是在遇到挫折、偏差、问题面前，你一定会产生许多思考，把它们集中起来，你有哪些改进意见？你有哪些创想？大胆提出来！不要让金点子的火花轻易消失掉。

试一试

回顾本章第一节的调查研究活动，在“要实施控制的问题”中，选择一个课题，进行控制设计，或对原有控制设计进行改进。

问题思考

学习控制与设计后的思考

在本章中，从控制系统的基本组成、工作过程、框图、主要干扰因素、被控对象的基本特性到形成初步的控制设计方案、实施，我们只是探究了一些简单控制系统。这就是说，为了从思考和方法的角度学好和适当掌握控制和控制设计，从“简单”入手是很必要的。实际上，有许许多多的控制系统，包括控制系统分析与控制系统设计，要复杂的多。

控制系统的复杂，首先表现为被控对象的特性上，还表现为控制器与控制设计上，也可表现为控制方案和系统构成上。仅就控制系统的构成形式，其复杂性的表现可以有：

○多输入  比如前面讨论的声控灯，只有一个输入——声响。如果在白天可利用自然光，不想让声控灯亮，怎么办？解决方法之一，在声控的基础上，再加上光控。即让声与（环境）光同时起作用，即为两个输入，声、光共控的灯，显然更能节电。

○多输出  比如飞机，在案例4-4中只讨论了它的俯仰角输出。实际上，飞机在空中飞行，有多个运动参数都需要实行控制，如飞行速度、飞行高度、飞行姿态角（包括俯仰角、偏航角、滚转角）等。因此，飞机运动控制系统是多输出。

又比如汽车，它的行进方向、速度、刹车的控制，也是多输出。

○多回路  闭环系统的回路，在实际系统中很可能是多个。比如，汽车，它的速度控制，以脚踩油门开度为控制量，组成一个控制回路；它的方向控制，以方向盘偏转角为控制量，组成另一个回路。值得注意的是：两个回路的被控对象是一个——汽车，控制器也是一个——人。也就是说，同一个被控对象，将两个（多个）回路耦合到了一起，实行协调控制（其他的多个回路控制系统，各个回路所用的控制器可以是各自的）。

重要的是：控制系统的复杂性，给我们带来了什么启示和思考呢？

○事物总是有简单、有复杂，各个门类的技术也是如此。从学习、探究的角度来看，多是从简单的入手。这是成功的经验与方法，即使“简单”，它却蕴含着基本的思想和基本的方法。因此，我们要学好它。

○我们学习技术与设计的思想与方法，根本的目的是运用这些思想和方法。我们在学好所谓的“简单”的基础上，就具有了再去深入学习、探究、发展的素养与能力。因此，今后的学习与实践在等待着我们！

你的思考是什么呢？

学习控制与设计的小结

控制（Control），是当今世界科学技术发展的主要标志性技术，即4C技术之一。学习控制与设计，有助于我们运用控制的基本思想和方法，来解决现实生活中遇到的相关问题，提升和发展我们的逻辑思维品质，学习本主题，重在从思想和方法的角度，理解控制和控制的应用，掌握简单控制系统的设计。让我们沿着以下的流程，共同思考——讨论——评价，作为学习的小结。

怎样理解控制？

怎样理解开环控制、闭环控制及其应用？

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如何阐述简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单工作过程？

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如何画好简单闭环控制系统的框图？怎样理解其中的控制器、执行器等环节的作用？特别是反馈环节的作用？怎样确定被控量和控制量？

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简单控制系统的干扰因素主要有哪些？

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如何对一个简单的控制系统进行设计？

控制系统制作和调试过程中，你学习到了些什么？

如何评价这些学习活动？

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学习控制与设计的主要收获有哪些？

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