第四单元 控制与设计
一、控制的手段
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制。
理解任何控制现象,都要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
控制的手段:人工控制和自动控制。
二、控制系统的工作过程与方式
1.控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节构成一个控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出,控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
2.开环控制系统:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。
对于开环控制系统,通常可以用下面的方框图来描述:

3.闭环控制系统:系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。简单闭环控制系统的方框图如下:

三、闭环控制系统的干扰与反馈
1.干扰因素:指在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素。有的是环境造成的,有的是人为原因所致。在控制系统中,干扰因素可能有一个,也可能有若干个。
2. 闭环控制系统的工作过程
从反馈来看,闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈问题,输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量(输出量)的偏差。
3.功能模拟方法:以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。
4.黑箱方法:把将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断出系统内部结构及其功能的方法。如,中医切脉诊病、瓜农选西瓜等。
编辑整理:湖南省平江县第一中学 张从军 根据培训学习内容整理
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