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循迹小车的调试

一、循迹小车功能介绍

循迹小车电路控制板由三个模块组成，分别为传感模块、控制模块和驱动模块。其中，传感模块和驱动模块均由左、右两个单元组成，如图3-59所示。

图3-59  循迹小车电路控制板编

每一个传感模块可以将黑、白颜色不同光反射转换成数字信号，传递给控制模块；控制模块接收传感模块的不同信号，转换为不同的高低电平信号，传递给驱动模块；驱动模块用控制模块传递过来的电平信号实现负载电动机的接通和断开。也就是说，小车在某一侧探测到白色表面时，同侧电动机转动；探测到黑色表面时，该电动机停止。循迹小车就在左右电动机不断接通和断开的摇摆中实现了依黑色线条前行。

二、循迹小车整机调试的步骤

循迹小车的整机调试可以参照“样机产品的整机调试”相关内容来进行。

1．通电前检查

通电前除了检查电路元器件的焊接质量，还要检查连线和电池极性，必要时用万用表在电池盒接线柱两端测量电源电压。

2．通电调试

打开开关，调节电位器，在室内光环境下，使传感单元探测到白色表面时，同侧电动机转动；探测到黑色表面时，该电动机停止。

3．整机性能调试

把小车放在黑色轨道上进行整机性能调试。调节电位器，及控制板和地面的距离，使小车能顺利循着黑色线条前行，如图3-60所示。

图3-60  循迹小车运行中

设计&操作

对组装好的循迹小车进行调试，使小车能顺利依循着黑色线条前行，如图3-61所示。调试完成后，根据表3-23对操作过程进行评价。

图3-61  循迹小车运行轨道

表3-23 循迹小车调试操作评价表