单元小结

控制现象在生活、生产中普遍存在。控制是指人按照一定的目标，对事物施加影响，使其向目标发展变化的过程和行为。控制可分为手动控制、自动控制和智能控制。随着人类的发展，控制手段也在不断地飞速发展。

控制系统就是指实现对某个事物进行控制所需的一整套装置的统称。开环控制系统是被控量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。闭环控制系统是将被控量检测结果与设定值进行比较，系统根据偏差再次调节被控量，直到到达或接近设定值的控制系统。

在控制系统中，除输入量以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。反馈就是通过传感器检测出被控量的偏离量，把偏离量传递到控制装置，控制装置通过调整对偏差进行修正，使被控量逐渐接近设定值的过程。

设计控制系统时，我们首先要确定控制的目的和要求，确定控制对象、被控量及控制范围、精度等；根据控制目的和要求进行方案设计，还要决定采用什么作为控制器、执行器、传感器，选定元器件；按照控制系统设计方案制作并进行调试。

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