（三）单片机与传动机械

１．内容标准

（1）知道一般机械的组成，了解常见的机械传动的方式。

例１　机械一般由动力部分、传动部分、执行部分和机体组成。

例２　常见的机械传动有带传动、链传动、齿轮传动和平面连杆传动等。

（2）了解常见齿轮传动的特点、形式和应用，会计算简单的齿轮传动比。

例１  常见的齿轮传动有圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿条传动等。

例２  蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、能自锁等特点。

（3）能按照装配图样安装简单的齿轮装置，并进行调试。

例　装配电动玩具中的齿轮箱。

（4）了解常见的连杆传动机构的结构及其应用，能设计和制作简单的连杆装置。

例１　收缩门、支架式工具箱中的平行连杆机构，缝纫机脚踏板的曲柄连杆机构。

例２　以竹片和细竹管等为材料，制作可缩放毛巾架。

（5）能设计一个简单的电动机械，并进行安装和调试。

（6）能设计和制作一个由传感器、单片机、电磁继电器、电动机和传动机械等组成的简易机器人或简单的自动控制系统，并能通过试验完成2～3个规定的动作。

例  某电动机械模型行进中完成了下列规定动作：在遇到障碍物之前便能自动后退，并发出“倒车、倒车”的声音。

２．活动建议

（1）调查周围环境中的机械传动装置，分析其结构和工作过程，画出简单的结构草图。如伸缩晒衣架、挖土机的机械手臂、消防车的升降云梯等。

（2）分组设计和制作一个简单的机械手模型，用它完成夹取和释放一只乒乓球的动作，并进行小组交流。

（3）设计并制作由玩具电动机、模型齿轮箱和连杆机构组成的能两腿步行（或爬行）的简单机械模型，并在运行试验后调整结构的稳定性。

（4）设计和制作一个由单片机控制的电动四足爬行（或两腿步行）的机械模型，且完成前进、停止、眼睛闪烁、发声和后退等动作。

（5）以小组学习的方式，先设计一个具有简单智能的机械人模型，要求完成下列动作：在它行进的正方向上遇见点燃的蜡烛时，能自动停止，并启动模型携带的电风扇将蜡烛吹灭。然后组内分工制作，并组装调试、交流和评价。