全 日 制 普 通 高 中

技术课程标准

（中华人民共和国教育部制订）

之十二：内容标准（选修三）

简易机器人制作

单片机技术是计算机技术的一个分支。日常生活中的VCD机、DVD机、数字电视机、自动洗衣机、空调及其遥控器等设备都使用着各种各样的单片机，同时，在工业控制、智能机器、智能武器、智能化仪表和仪器等领域，它也得到了广泛地应用。

通过本模块的学习，学生应该知道单片机和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。

在本模块的教学中，要重视使用计算机技术提供的学习平台，突出简易机器人的实际应用，合理选择价格低廉、可多次烧结的单片机型号和通俗易懂的单片机编程语言。注意应用实例的典型性，着重系统和技术试验等技术思想方法在设计过程中的具体运用，力争达到举一反三的效果。

本模块由3个主题组成：

 （一）单片机及其控制程序

１．内容标准

（1）知道单片机的特点及应用。

（2）知道单片机的基本组成及工作过程。

例１　单片机由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口以及连接这三部分的总线组成。

例２　单片机执行一条完整的指令必须经过提取指令、分析指令和执行指令三个过程。单片机中的每条指令都分别存放在专门的存储器（ROM）中。

（3）知道单片机集成电路引脚的功能。

例　AT89C—2051单片机集成电路为20脚的双列直插式器件，分为电源引脚、外部振荡电路引脚、复传引脚、I/O接口引脚等，其中20号脚是主电源Vcc引脚，电压应为＋5 V；10号脚是电源GND引脚，应接地。

（4）了解一种单片机汇编语言，掌握一种单片机常用的汇编语言指令。

例１  AT89C—2051单片机汇编语言或C语言。

例２  指令就是控制单片机进行各种操作和运算的命令，由操作码和操作数两部分组成。

例３　汇编语言的常用指令有数据传送指令、算术运算指令、简单的控制转移指令、简单的位操作指令等。

（5）学会用指令编制简单控制的程序，并能根据试验进行修正。

例  用单片机控制发光二极管完成下面的程序：先是发光二极管全部熄灭，然后二极管全部发光，接着二极管间隔发光，再回复到全部熄灭，并一直不断地反复循环。

（6）能操作单片机编程器将编写的程序烧结固化。

２．活动建议

（1）调查一个交通路口的行人流量、自行车流量和汽车流量，制订出交通红绿灯翻转时间间隔的合理方案，设计和制作一个用单片机控制的交通信号灯控制模型，并进行模拟试验。

（2）采用分组的形式，设计不同的程序，使单片机控制的彩灯组出现各种不同的发光形式，如奇数发光二极管发出闪光、偶数发光二极管发出闪光和逐个发光。在电子实验板上搭接电路进行试验，并将这些设计成果应用于实际，比如，为广告牌四周设计和制作一个逐个闪烁发光的循环彩灯组。