任务一：三色彩灯。（20分）

编程实现对已连接好的红、绿、蓝三色LED灯进行控制，要求按红绿蓝的顺序各亮1秒。各动作的时间间隔为0.5秒，最后三灯全灭，终止程序运行。(此题没有运动，只须主板和LED板等简单部件即可)

任务二：机器搬运。（20分）

场地边缘黑色空心框内有一个边长为5cm的正方体小木块，重量50克左右，要求机器人将该木块移至靠围墙的实心框内。移动过程中，被搬运木块不能接触地面。（此题需要搭建机器手和运动部件）

任务三：一步登天。（20分）

场地示意图中两个同心圆代表场地中有两级圆形台阶。实际场地中，大圆台比地面高1cm，小圆台高出大圆台1.5cm。机器人从圆台下任意位置登上中心小圆台为完成任务，两圆台直径分别为20cm和50cm。（只需运行部件和上楼梯的相关结构，不需要传感器等部件）

任务四：必要抉择。（累计各任务得分）

人生总会遇到很多的事情需要抉择，是做还是不做，选这还是选那，总是在非此即彼中做出对自己最有利的选择。本题要求从达到目的地的不同路径中选择一条不超时又能较高得分的行走路线，确保你的竞赛成绩最好。

机器人从空心矩形框出发，沿着黑线走，要求机器人在３分钟内找到一条可行的路线到达并停止在实心黑框上，不能脱离轨迹运行，如果机器人整体完全脱离轨道，则本轮比赛结束。

计分方式：机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，获得２分，每经过一个B型路口获得３分，每经过一个C型路口获得４分，经过D型路口可得8分，到达终点并停止在黑色矩形上获得10分，多次通过同一路口不重复计分，累加上述分值为本题得分。

（此题有多种途径到达终点，得分各不一样，选手可先确定一个可行的方案，然后再争取在此基础上增加难度，获得高分）

任务五：习惯养成型测试。（10分）

1．正确保存编写的程序文件。（6分）

参赛选手自行在E盘建立选手编号对应文件夹，参赛程序文件均只能保存在该文件夹下，其它路径的文件均不计分。程序名称为选手编号加任务号。如选手编号为2015001的选手所编写的第3个任务，保存的程序文件名为20150013.pde或20150013.c等。

2.比赛过程中能保护好比赛场地和环境，赛后能整理好比赛所使用的物品，保持桌面整洁。（4分）

机器人现场竞技普及赛记分表

参赛选手编号：        总分：