2013南京全国中小学机器人程序编辑试题

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本次试题比赛场地示意图如下。 

图中所有黑线均用2厘米宽的电胶带粘贴而成。除场地边框尺寸为100厘米宽200厘米长为固定尺寸外，线条长短尺寸和各弧线弧度等，均以现场提供的场地为准，场地底板为白色高密板。

试题一：真彩色控制技术（程序文件名：program1.pde）

我们大家都见过户外广告用的大型LED屏，它能真实再现出各种各样的颜色，所以称其为真彩屏。其实真彩屏是由很多组红绿蓝LED共同构成的。通过三色LED灯是否发光和发光的强弱来控制每一个点所显示的颜色。也就是说，无论什么颜色都是由三种颜色混和产生的。本次比赛的机器人上已安装了三色LED板，要求用四个开关来实现对三色灯的控制。要求如下：

1）开关W1为总开关，在其断开状态下，三色灯都不可能发光；

2）开关W1接通时，W2,W3,W4分别能控制红、绿、蓝三色灯的亮与灭；

3）任意状态下四个开关的功能都能符合1）和2）两项要求。

计分方式：

1）四个开关都能正常控制，符合上述要求得20分；

2）其中一个开关不符合要求，得分15分；

3）开关功能正常，但被控制的灯的颜色与开关的搭配不符合要求，10分；

4）仅有一灯一开关符合要求且颜色正确，5分

5）其余情况不得分。

试题二：弯道竞速（程序文件名：program2.pde）

时间就是金钱，效率就是生命。在做同样的一件事情，效率高则产值高、效率高则质量好、效率高则学习成绩好。

本题就是要求机器人在指定的导角矩形上来回三圈，既要不跑离了道路，又要尽快完成。机器人从起始和终止线后，沿顺时钟方向循线前进，跑完三圈后停止在起始和终止线上。

计分方式，每跑完一圏，分数累加10分，能正确停止运动，再加10分.但最终得分要减去运行时间所耗费的时间秒数。

试题三：必要诀择（程序文件名：program3.pde）

人生总会遇到很多的事情需要诀择，是做还是不做，选这还是选那，总是在非此即彼中做出对自己最有利的选择。本题要求从达到目的地的不同路径中选择一条不超时又能较高得分的行走路线，确保你的竞赛成绩最好。

机器人从空心矩形框出发，沿着黑线走，要求机器人在３分钟内找到一条可行的路线到达并停止在实心黑框上，不能脱离轨迹运行，如果机器人整体完全脱离轨道，则本轮比赛结束。

计分方式

机器人在行走过程中，每经过一个A型路口，获得２分，每经过一个B型路口获得３分，每经过一个C型路口获得４分，经过D型路口可得8分，到达终点并停止在黑色矩形上获得10分，多次通过同一路口不重复计分，累加上述分值为本题得分。

试题四：习惯养成测试

按上述每题指定的文件名，将各题所写的程序保存自己建立的d:\nj2013_XX文件夹中，其中的XX是两位编号，即参赛队伍的编号。

计分方式：每个正确的文件名各得2分，新建的文件夹名计4分（考试完成后不要关机）。