仿生手臂由智能手机控制能打写系鞋带

来源：科学新闻  腾讯科学  悠悠/编译

2013-04-14

腾讯科学讯：据英国每日邮报报道，英国触摸仿生公司最新研制一款机械手臂，它非常先进，可使用智能手机应用软件进行控制。

图1：最新研制一款先进仿生机械手臂，可使用智能手机应用软件进行控制

触摸仿生公司的i-limb是一种先进的假肢结构，具有旋转拇指，5个独立驱动的手指，可旋转的手腕和铝质底座。该公司声称，这是迄今制造的最灵巧仿生手臂。它也是首个可使用手机应用软件控制的仿生机械上肢。

除了使用智能手机应用软件控制，还可采集肌肉信号。

使用智能手机可让人们控制仿生手臂的握力，按下按钮可以选择24种不同的握力，智能手机的应用软件还可以训练如何达到仿生手臂最佳使用状态，并使用它诊断问题。

图2：最新款i-limb具有旋转拇指结构，5个独立驱动的手指，旋转手腕和铝质底座

然而，不仅使用应用软件可以进行控制，还能使用肌肉信号转换进入一系列预置模式。通过收缩肌肉可使手腕的电极采集到电脉冲信号，它可通过手背的微型计算机进行解码。

图3：触摸仿生公司声称，这是迄今制造的最灵巧复杂的仿生手臂

关节部位每个手指弯曲度可适用于任何使用者希望抓取的物体类型，它还可适用于打写和系鞋带。这款仿生手臂操作复杂，要求使用者必须经受严格的训练才能充分掌握。

图4：使用该仿生手臂可以系鞋带，处理日常生活中一些复杂事项