分析2：确定被控量与控制量

上面的基本特性分析已经明确：被控对象是灯泡，被控量实质上是电流——流过电灯的电流。输出量就是被控量。

那么，什么是控制量呢？也就是说，通过改变什么参数来实现对被控量的控制呢？

由图4-23可见：控制器以及常开接点，根据声音传感器传送过来的电信号（有或无），接点的触头动作（动或不动），对电路实现控制（接通或断开），从而决定是否产生电流。因此，接点的通与不通，就是控制量。只有这种控制量，仅表现为两种状态而已。

声响是输入信号，简称输入。声响强，输入（信号）量大；声响弱，输入（信号）量小。声传感器将声信号转换成电信号。控制器根据它立即使接点动作，接通电路供电，并延长Δt。时间Δt的设置，保证了人在楼道里走过时所需要的亮灯持续时间。

分析3：确定控制系统构成方案

开环控制与闭环控制，二者的根本区别在于：闭环系统应用反馈作用来减少系统的误差，即以反馈量与输入量比较产生偏差量（如本章第二节中的水位差，本章第四节中的温度差、角偏差等），用偏差量作为控制器的输入去实现控制，就是所谓偏差控制。因此，闭环控制利用反馈作用，可以使被控量的误差做到很小。

声控灯系统，只有亮与灭两种运行状态，不存在被控量在量上的误差。因此，声控灯选用开环控制方案，就能很好地完成控制任务。系统的具体构成，包括声传感器、控制器以及常开接点。

分析4：绘制系统框图

参照前述的控制系统框图的绘制方法，绘制出声控灯系统框图，如图4-24所示。

输入（声响）→传感器→控制器→常开接点（执行器）→控制量→电灯（对象）→输出（亮/灭）

图4-24声控灯系统框图

系统框图是系统设计方案的图形描述。它清楚地表述了声控灯系统的设计方案：采用开环控制；系统构成的各环节；输入量（声响）、输出量（被控量）、控制量（接通／断开）：信息传递途径。

以上四点分析，便是以声控灯为例的控制系统设计的思想和方法、过程与结果。

讨论交流

在白天，如果楼道里有足够的光亮，那么，从节电角度出发区，应当如何改进上述设计？大家一起来想办法，并尽量具体化。

提示：1．利用感知光强的传感器（常称为光敏器件）。

2．查询并学习逻辑电路中有关与门的资料。