通用技术必修2知识概念集合

第四章  控制与设计

苏教版

[知识梳理]

一、控制的含义

控制是人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。

控控的三要素：有目的、有对象、有手段

例如：遥控器、电灯开关……

二、控制的分类

人工控制：人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等；

自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等。

对于自动控制，按控制方式分为：开环控制、闭环控制

1、开环控制——我行我素

控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。如：红绿灯、电风扇的速度控制

〔实例〕自动门的控制系统：人走近门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电机运转，从而带动门自动开启，当门开启后，控制电路将做出判断，如果没有人在门四周，就通知电机做反向运转，使门关闭。

〔分析〕输入（给定量）：红外线装置是否检测到人体热辐射发出的信号：控制器：电路：执行器：电机：被控对象：自动门：输出量：门开启或关闭

2、闭环控制——随机应变、见风使舵

把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响。

实例：饮水机、简单的自动水位控制装置。

三、干扰的概念

1、涵义：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害信号及扰动，即除给定量外，引起被控量值变化的各种因素。

要点：系统行为、被控量量值变化，引起变化的各种因素。

干扰因素：真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响。在控制系统中，除输入量以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。

例如：骑自行车的干扰因素：逆风、上坡路……