小试验

试验目的：

通过圆形齿轮与条形齿轮（齿条）组合起来产生的控制作用，理解控制的含义。

试验准备：

圆形齿轮、条形齿轮组一个，其他材料根据自己的设计需要准备。

试验过程：

1、在圆形齿轮上安装转动手柄。

2、将条形齿轮平放于光滑桌面上。

3、选择合适的支架支撑圆形齿轮，保证齿轮间的啮合。

4、转动圆形齿轮上的手柄，观察条形齿轮的运动方式。（也可自行设计一个小试验，使得当圆形齿轮转动时，条形齿轮沿某一方向做直线运动）

试验总结：

通过齿轮组可将手动圆周运动转变为直线运动。圆形齿轮与条形齿轮组合起来，能控制物体的前后挪动或物体的提放，电脑光驱上光盘盒弹出和缩回的控制，就应用了这一装置。

马上行动

找出自行车中存在的各种控制现象。

理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是人力三轮车，控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向，控制的手段是骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮。

马上行动

请举例说明，在你的生活中，还有哪些属于控制的事例，并填写下表。

控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。过去，人们对事物的控制往往采取人工控制（又称手动控制）的手段，控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。随着科学技术的发展，控制的手段得到了迅速发展，出现了自动控制。自动控制是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。按照执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。当然，在很多控制事例中，控制的手段又可以是综合的。

链接

要查阅有关机械控制和电子控制的资料，可登录以下网站：

中国自动控制网http://www.chinaautomation.com

中华工控网http://www.chinaptc.com

案例分析

从手摇扇到空调器

以前，在烈日炎炎的夏天，人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。

随着电风扇的诞生，人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上，电机转动时带动叶片一起转动产生风，达到消暑的目的。

随着科学技术的发展，20世纪50年代，人们发明了空调器。空调器利用制冷剂进行制冷，使室内温度恒定在人们所设定的温度值，从而达到降温消暑的目的。

以上三种消暑方式的演变过程可表示为：

   手摇扇   →        电风扇   →         空调器

手摇扇子产生风   电机带动叶片转动产生风   自动调温

这一演变过程是从手动到手动控制再到自动控制的过程。

马上行动

请把你所了解的人工控制和自动控制的事例填在下面的横线上。

人工控制：                           。

自动控制：                           。