二、控制系统的工作过程与方式

学习目标

1．分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。

2．熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。

1、控制系统

自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现的。骑车人的双脚踩动脚蹬带动曲柄绕中轴做回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转，这些部件就构成了自行车的传动（或动力）控制系统。踩动脚蹬的力是该控制系统的输入，车轮的转速是该控制系统的输出，踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。

脚踩的力—→脚蹬、曲柄、链轮、—→自行车行驶的速度

（输入）    中轴、链条、飞轮          （输出）

电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。

电风扇风速的挡位—→电机、扇叶—→风速

（输入）                        （输出）

任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。

马上行动

指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么。

控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。