二、克服干扰的基本方法

由于干扰的复杂性，较全面地讨论在系统中克服干扰的方法需要较多的控制原理知识。这里我们只对克服干扰的方法做一些原则性介绍。

由瓦特式速度调节器组成的速度控制系统和投掷飞镖的控制过程，我们可看出，当出现干扰时，具有闭环结构的速度控制系统比开环结构的投掷飞镖过程有更好的抗干扰能力。

一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和基准量（希望值）之间的误差。所以闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干旱能力。另外，就干扰的性质来说，有些干扰是可以避免的，而有些干扰是不能避免的。如风对飞行中的飞机、导弹的干扰是不可避免的。对于这类干扰，我们只能在提高控制系统性能上多下功夫。而对于有些干扰，我们可以采取消除、减弱的办法。如在室内进行投掷飞镖活动，就可消除或减弱风对飞镖飞行的干扰；一些化学反应容易受到温度变化的影响，我们可以使它们在恒温环境中进行。可见，克服干扰的基本方法，就是要分析干扰的性质，然后“对症下药”。

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设计与实践

设计目的

项目1：升国旗定时控制装置

项目2：恒温箱的温度控制装置。

目的及要求

1．通过具体的设计制作活动，进一步理解和应用控制系统设计的基本思想和方法。

2．绘制简单的设计图纸，编制设计说明书。

3．如有条件，尝试运行（或模拟）设计方案。

4．尽量使用计算机辅助设计（CAD）软件。

5．以小组为单位，分工合作完成。每小组3~5位同学，明确分工及时间进度。

设计过程

1．设计目标及要求

讨论并列出具体的性能指标，如设定时间（项目1)恒定温度（项目2）等。

2．调查研究，收集相关资料。

（1）了解同类(或相关）项目（装置）的工作原理。

（2）收集整理相关的技术资料。

3．初步设计方案。

（1）绘制简单的设计图纸，有条件可运行CAD软件绘制。

（2）列出所用的元器件清单。

4．收集意见，修改设计方案。

5．有条件可模拟系统方案的实施。

编写设计说明书

1．对设计项目进行简要的定性分析。

2．阐明重点考虑的因素及它们之间的关系。

3．列出费用预算。

4．简要描述设计方案的实施效果。

5．附上设计图纸。

评价与小结

1．分别评价各小组设计方案（表4-3）。列出评价指标，并对评价指标进行量化。

表4-3             设计方案评价参考表

（1）师生共同讨论，细化、完善评价指标。

（2）为不同的指标确定不同的权重。

2．各小组设计方案的比较评价（表4-4），分别列出各个方案的优点和不足。

表4-4              各组设计方案的比较评价